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① 선회 경사계 ② 방향 지시계 ③ 비행 자세계 ④ 비행 속도계 tip 자이로는 회전 정보를 측정하는 장치이며, 속도계는 압력차 동압+정압를. 사방, 천장이 막혀있는 실내에서 2kg이하의 무인비행장치를 비행할 경우, 적절한 조명장치가 있다면 야간이라도 비행승인없이 비행할 수 있다. ② 시계방향 회전을 cw, 반시계 방향 회전을 ccw. ② 자세모드gps모드 비행을 하기 위해 비행제어컴퓨터 필요.