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롱밤 디시

한지연 기자
입력 : 
2025-10-27 00:22:04

뉴스 요약쏙

디버깅을 위한 장비 데이터 로깅 때문에.

Ttys10 ttys11을 서로 연결 ttys10에서 읽고, ttys11에서 test를 입력해서 전달. 우분투는 일반 사용자로 로그인 하게 되면, 시리얼 포트에 대한 권한이 없다. 프로그램 이름 communication test program version 1. 아두이노 ide 내에 있는 시리얼 모니터를 대신하는 serial monitor 프로그램 3종이다.

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아래 소스코드까지 있어서 잘 활용하면 테스트하는 데 많은 도움이 될 것입니다.. Stty f 장치명 예 stty f devttys0.. 또한 우리는 개발자의 쉬운 이해를 위해 실제 코드로 해당 과정을 설명할 것이며, 이 과정이 끝나면 개발자들은 스스로 원하는대로 시리얼 포트를 수정할 수 있을 것입니다..

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시리얼 통신rs232 loopback루프백 테스트 방법 입니다, 07 2367 42 lubuntu 22, 이럴 경우 크게는 아래 4가지 사항에 대한 점검해야 합니다. Echo n e x66x6fx6f echo, 리눅스 시리얼 통신, 연결 확인 세상에서 제일 간단한 방법 linux 계열 어디에서나 간단하게 테스트해볼 수 있는 방법입니다.

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용접기에 설치된 plc가 ls산전 거라 ls산전에서 제공되는 xg5000으로 통신 테스트를 진행하려고 했는데, xg5000 사용 방법이 조금 까다로워 여기저기 수소문 끝에 modbuspoll을 통해 통신 테스트를 진행할 수 있었다, N u tcracker 플랫폼이 시리얼 통신 포트를 지원하며 콘솔 윈도우에도 인터페이스를 지원한다, Modbuspoll로 통신 테스트를 진행하는 방법은 아주 간단하다, 가져오기 귀찮으니 제 pc에 가상 포트를 추가하여 송신과 수신을 다, 리눅스에서 네트워크 상태를 진단하는 기본 명령어ip, ping, netstat, ss를 실습한다, Stty로 시리얼 포트 설정 setserial g devttys2 결과가 undefined라고 뜨면 uart로 정의해 준다.

우선 현재 서버의 시리얼 디바이스가 무엇인지 확인하기 위해서 아래 명령을 실행해본다. 운영체제 linux mint 19 cinnamon 커 널 4. 블루투스가 시리얼 포트를 사용하고 있어서 블루투스를 disable해야한다. 시리얼 통신을 구현할 때 고려해야 할 사항으로 송신부분보다 수신쪽에 언제 데이터를 수신할 것인가 라는 시간적인 문제가 있다. 우선 내가 만든 uart driver가 linux에서 정확히 인식되는지를 확인해보려면 간단하게 다음과 같이 해볼수 있다.

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쉘 스크립트를 실행하여 열려 있는 포트를 확인하는 것은 여러 포트를 테스트하는 훌륭한 방법입니다.
자율주행 기술을 탑재한 현대차 엑시언트 수소전기트럭. 현대자동차
자율주행 기술을 탑재한 현대차 엑시언트 수소전기트럭. 현대자동차

현대자동차는 9일(현지 시간) 자율주행 엑시언트 수소전기트럭이 미국 시사주간 타임지 ‘2025 최고의 발명품’에 선정됐다고 밝혔다.

엑시언트 수소전기트럭은 현대차의 수소전기차 플랫폼에 미국의 상용차 자율주행 소프트웨어 개발 전문기업인 플러스AI의 레벨4 자율주행 소프트웨어 ‘슈퍼 드라이브’를 결합한 차량이다. 슈퍼드라이브는 운전자가 개입하지 않아도 자율주행이 가능한 기술이다.

현대차는 이번 협업으로 탄생한 자율주행 엑시언트 수소전기트럭이 빠른 충전과 긴 주행거리, 무공해라는 수소전기차의 장점에 자율주행 시스템을 더해 운송 효율성을 높일 것으로 기대한다고 설명했다. 아울러 수소 충전소와 경로 데이터를 기반으로 한 인프라 구축에도 이바지할 수 있다고 밝혔다.

박철연 현대차 글로벌상용&LCV(경상용차)사업본부장(전무)은 “앞으로도 현대차는 수소 상용차 분야에서 지속 가능하고 혁신적인 화물 운송의 새로운 기준을 제시하고 수소 생태계 구축에 앞장서 나갈 것”이라고 말했다.

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